קבלת זקפה היא תהליך הכולל אלמנטים פיזיים, הורמונליים ופסיכולוגיים. הפין עשוי מרקמה רכה, ספוגית ואלסטית שמתמלאת בדם כדי לגרום לו לגדול ולהיות נוקשה. מסביב לרקמה הספוגית ולערמונית ישנם עצבים השולחים אותות כך שכלי הדם מספקים את הדם (איור 1). אותות אלו נשלטים על ידי ההורמון הגברי טסטוסטרון.